出自:新疆工程学院自动控制原理及应用(专升本)

当系统的相角裕度大于零,幅值裕度大于1时,系统不稳定。 ( )

正确

错误
一个不稳定的系统,若其状态完全能控,则一定可以通过状态反馈使其稳定。( )

正确

错误
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的稳态精度( )

正确

错误
奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s),F(s)的零点就是开环传递函数的极点。( )

正确

错误
单输入,单输出的定常系统适合应用传递函数描述。 ( )

正确

错误
对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则也一定是输出能控的。( )

正确

错误
根轨迹起于开环极点,终于开环零点,根轨迹的渐近线条数为开环零极点数的差。( )

正确

错误
采用负反馈形式连接后,一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除。 ( )

正确

错误
步进电动机中定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿,定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。对齿的存在是步进电动机能够旋转的前提条件。( )

正确

错误
目前焊接机器人主要有点焊机器人和弧焊机器人两类。( )

正确

错误
国内外弧焊机器人多属于示教再现型,它无法满足焊接生产日益复杂的需要。( )

正确

错误
机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程。( )

正确

错误
反应式步进电动机运动额动力来自于电阻力。( )

正确

错误
示教编程系统可以简化机器人编程进程和提高编程效率,是实现系统集成的软件支撑系统。( )

正确

错误
三相交流电动机采用反接制动具有制动准确、平稳、能耗小等优点。( )

正确

错误
稳态误差是系统的稳态性能指标,是系统控制精度的度量。( )

正确

错误
系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。( )

正确

错误
系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关,而且还与初始条件和外作用大小有关。( )

正确

错误
对于线性系统稳态误差,增大系统开环增益K可以减小稳态误差。( )

正确

错误
传递函数时物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。( )

正确

错误
以下( )焊接自动控制系统是按系统中的信号特征来分类的。
A
恒值控制系统
B
程序控制系统
C
离散系统
D
线性系统
焊接自动化的核心是( )。
A
实现没有人直接参与的自动焊接过程
B
实现焊接装配的自动化
C
实现焊接工艺方案设计的自动化
D
实现焊接检验的自动化
在焊接自动化系统中,焊枪或工件的运动、焊接工位的转换等等,都需要电动机的驱动。其中常用的步进电动机是( )。
A
数字控制电动机
B
模糊控制电动机
C
交流电动机
D
直流电动机
以下( )构件可以采用单片机全位置自动焊控制系统。
A
大直径钢管
B
铁轨
C
轿车车体
D
高层建筑的钢结构
以下( )焊接自动控制系统是按组成系统的元件特性来分类的。
A
恒值控制系统
B
程序控制系统
C
离散系统
D
线性系统
在焊接自动化系统中,控制器是系统的核心,控制器的作用主要是( )。
A
焊接工艺参数的设计
B
焊接自动化中信息处理与控制
C
焊接质量的评价与控制
D
焊接工件的装配
最早应用于焊接工程上的机器人是( )。
A
点焊机器人
B
弧焊机器人
C
MAG焊机器人
D
TIG焊机器人
直流电动机具有良好的启动、制动性能,良好的调速性能等优点,在焊接自动化系统中应用较多的是( )。
A
他励直流电动机
B
并励直流电动机
C
串励直流电动机
D
复励直流电动机
若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( )
A
反馈校正
B
相位超前校正
C
相位滞后—超前校正
D
相位滞后校正
某单位反馈系统的开环传递函数为:,当k=( )时,闭环系统临界稳定。
A
10
B
20
C
30
D
40
机床的(   )是在重力、夹紧力、切削力、各种激振力和温升作用下的机床精度。 
A
几何精度
B
运动精度    
C
传动精度    
D
动态精度 
计算机的运算精度由(   )决定。 
A
主频    
B
运算速度    
C
字长    
D
内存容量 
某螺旋传动,其螺纹为双头,当螺距为3nnn,螺杆转动速度为200r/min时,螺母移动的速度应为(  )。 
A
600mm/min    
B
1200mm/min    
C
1884mm/min    
D
2000mm/min     
脉冲当量指的是对应于每个脉冲的(   )。 
A
滚珠丝杠转过的角度              
B
工作台的位移量      
C
电动机转过的角度                
D
机床的切削用量 
对步进电机每施加一个电脉冲信号,它的转子就转过一个固定的角度,这个角度称为(  )。 
A
齿距角             
B
步距角           
C
失调角落          
D
转差角
进给伺服系统对(   )不产生影响。 
A
进给速度           
B
运动位置         
C
加工精度          
D
主轴转速 
在开环伺服系统中,伺服电动机多采用(  )。 
A
直流伺服电动机                
B
交流伺服电动机      
C
步进电动机                    
D
无刷直流电动机 
CA6140车床允许被加工工件最大回转直径为(    )。     
A
200mm    
B
400mm    
C
140mm    
D
40mm 
机床零件的(   )有利于组织零件的集中成批或大量生产,在降低生产成本和缩短生产周期,提高材料利用率等方面,有显著的经济、技术效果。 
A
规范化    
B
通用化    
C
标准化    
D
系列化     
某三相异步电动机有3对定子磁极,使用的交流电频率为60Hz,则此电动机的旋转磁场转速为(  )r/min。 
A
1000    
B
1200    
C
1500    
D
1800      
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