出自:机械工程控制基础吉林大学

相位超前校正装置的奈氏曲线为()。
A圆
B上半圆
C下半园
D45°弧线
系统的时间响应振动性质有自由响应和()
A非强迫响应
B随机响应
C强迫响应
D初始响应
某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其 G(w)|= ( )。
A0
B 0.2
C0.5
D1
单位反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为()。
A2
B 0.2
C0.5
D 0.05
误差信号与输入信号之比为 ( )。
A误差传递函数
B反馈传递函数
C二次反馈函数
D负反馈函数
开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之()。
A积
B和
C减
D最大者
二阶系统的阻尼比，等于( )。
A系统的粘性阻尼系数
B临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D系统粘性阻尼系数的倒数
()是指系统的被控制量(输出量)与控制作用之间存在着反馈的控制方式
A开环控制
B反馈系统
C闭环控制
D放大系统
()是在实际系统中是可以测量的,因而具有一定的物理意义
A误差
B公差
C偏差
D残差
在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为( )。
A主反馈
B负反馈
C偏差
D扰动
控制系统按照系统内信号的传递形式分为。 ( )
A连续系统
B非线性系统
C离散系统
D随动系统
若某最小相位系统的相角裕度v> 0°，则下列说法错误的是()
A不稳定
B只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C稳定
D不能判用相角裕度判断系统的稳定性
以下性指标中，表征系统灵敏性的是( )
A延迟时间
B上升时间
C峰值时间
D超调量
下列属于典型环节的是( )。
A比例环节
B惯性环节
C微分环节
D积分环节
支馈控制系统按参考输入形式分为( )。
A外反馈
B内反馈
C恒值系统
D随动系统
不同的系统可以用同一个方块图来表示，同一系统可以画出许多不同的方块图
A错误
B正确
系统稳定性、响应快速性、响应准确性与自由响应密切相关的。 (
A错误
B正确
校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求
A错误
B正确
对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性
A错误
B正确
根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点
A错误
B正确
二阶系统当共聊复数极点位于+45°线上时，对应的阻尼比为0.707.
A错误
B正确
延时环节是线性环节。 ( )
A错误
B正确
极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图贝线;极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180°线。(
A错误
B正确
控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度无关
A错误
B正
环节并联时等效传递函数等于各并联环节的传递函数之积。 ( )
A错误
B正
在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为( )
A主反馈
B负反馈
C偏差
D扰动
某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其 G(w)|= ( )
A0
B 0.2
C0.5
D1
误差信号与输入信号之比为( )
A误差传递函数
B反馈传递函数
C二次反馈函数
D负反馈函数
相位超前校正装置的奈氏曲线为()
A圆
B上半圆
C下半圆
D45°弧线
一系统的开环传递函数为，则系统的开环增益和型次依次为(
A0.4 ，I
B 0.4，II
C3,I
D3,II
开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之(
A积
B和
C减
D最大者
设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统( )。
A稳定
B临界稳定
C不稳定
D稳定性不确定
反馈控制系统是指系统中有( )。
A反馈回路
B惯性环节
C积分环节
D调节器
系统的时间响应振动性质有自由响应和(。
A非强迫响应
B随机响应
C强迫响应
D初始响应
w从0变化到+oo时，延迟环节频率特性极坐标图为
A圆
B半圆
C椭园
D双曲线
下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是()
A阶跃函数
B脉冲函数
C斜坡函数
D加速度函数
不列关于传递函数的特点正确的是()
A只适用于线性定常系统
B反映系统本身的特性，与外界输入无关
C不说明被描述系统的物理结构
D量纲是根据输入量与输出量来决定的
利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示()
A闭环特征方程在s右半平面根的个数
B闭环特征方程在s左半平面根的个数
C特征函数在右半平面的零点数
D特征函数在左半平面的零点数
D
描述离散系统动态特性的数学模型有()
Az传递函数
B离散状态空间表达式
C微分方程
D差分方程
下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是( )。
A衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B对于稳定的最小相位系统一般具有30°~ 60°相位裕量，8~20dB幅值裕量
C理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无旁大
D以上均正确
串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正
A错误
B正
校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求
A错误
B正
PID调节中的“p”指的是微分控制器
A错误
B正
频宽能能反映系统对噪声的滤波性能能。
A错误
B正确
超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度
A错误
B正
二阶系统当共钜复数极点位于+45°线上时，对应的阻尼比为0.707
A错误
B正
系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。 (
A错误
B正
延时环节是非线性环节。 (
A错误
B正
稳态误差越小，系统的精度就越高。 ( )
A错误
B正确
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