出自:青岛理工大学机械原理

___ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。 A．机器 B．零件 C．构件 D．机构。
曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___位置。 A．主动杆与摇杆共线 B．主动杆与机架共线 C．从动杆与连杆共线 D．从动杆与机架共线
偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____演化而来的。 A．扩大转动副 B．取不同的构件为机架 C．化转动副为移动副 D．化低副为高副
渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角___ B __。 A．加大 B．不变 C．减小 D．不能确定
用齿条型刀具加工αn=20°、,ha*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是____ B ____。 A．17 B．14 C．12 D．18
基本周转轮系是由___ C ____构成。 A．行星轮和中心轮 B．行星轮、惰轮和中心轮 C．行星轮、行星架和中心轮 D．行星轮、惰轮和行星架
机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。 A．可以 B．不能 C．不一定能
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。 A．最短杆或最短杆相邻边 B．最长杆； C．最短杆的对边。
渐开线在____ B __上的压力角、曲率半径最小。
两渐开线齿轮的齿形相同，则___ A ___ A．它们的模数一定相等 B．它们一定满足正确啮合条件 C．它们的基圆的压力角一定相等
在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方向_____ C ____。 A.不断变化 B.不能确定 C.保持不变
1．判定机械自锁的条件有哪些？
转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同？
飞轮是如何调节周期性速度波动的？
造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？
凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？
计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。
用图解法设计一曲柄滑块机构。已知滑块的行程速比系数K=1.4，滑块的行程H=60mm。导路偏距e=20mm,求曲柄长度lAB和连杆长度lBC。
已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60o,机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
1．已知一对标准齿轮z1=24，z2=96，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25。 1）试计算大小齿轮的分度圆直径d1，d2；齿顶圆直径da1，da2,并用图解法求出重合度ε。 2）若这对齿轮使用日久磨损严重需要修复，按磨损情况，拟将小齿轮报废，重新制作小齿轮，而大齿轮进行修复，已知修复后的大齿轮的齿顶圆要减小4mm，试确定这对齿轮修复时的变位系数x1,x2.
某传动装置采用一对标准直齿圆柱齿轮，齿轮参数z1= 20，z2= 54，m= 4mm，加工时误将箱体孔距镗大为a.＝150mm，齿轮尚末加工。 当采用斜齿圆柱齿轮进行补救时，求出其螺旋角β。
一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。 2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程 作 运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。 14.铰链四杆机构中传动角 为 ，传动效率最大。
1. 渐开线齿廓啮合的特点是什么？
答：1）定传动比2）可分性3）轮齿的正压力方向不变。
3. 速度瞬心法一般用在什么场合？能否利用它进行加速度分析？
4. 移动副中总反力的方位如何确定？
5. 什么是机械的自锁？移动副和转动副自锁的条件分别是什么？
6. 凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半径？
1．已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系杆转速nH的大小和方向。
2. 计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
3．取一机器的主轴为等效构件，已知主轴平均转速nm=1000r/min，在一个稳定运动循环（2 ）中的等效阻力矩Mer如图所示，等效驱动力矩Med为常数。若不计机器中各构件的转动惯量，试求：当主轴运转不均匀系数 ＝0.05时，应在主轴上加装的飞轮的转动惯量JF。
4．设计一铰链四杆机构，已知摇杆长度为40mm，摆角为40度，行程速比系数K为1.4，机架长度为连杆长度与曲柄长度之差，用作图法求各个杆件的长度。
1. 在图示的脚踏车里程表的机构中，C为车轮轴，已知各轮齿数为z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4.=30，z5=100。当nc=15 r/min时，试求表上的指针P的转速nP。
2. 计算下图所示机构的自由度。打箭头的为主动件，若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出，并判断机构是否具有确定的运动。
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