出自:青岛理工大学机械工程控制基础

1. 系统能正常工作的首要条件是（ ）。 A. 快速性 B.稳定性 C.准确性
2. 二阶系统的下列动态性能指标中，（ ）仅与阻尼比有关。 A. 最大超调量 B.上升时间 C.调整时间
3. 以下系统中不存在反馈的是（ ）。 A. 并联联接的电灯 B.交流稳压电源 C.直流稳压电源
4. 属于系统时域数学模型的是（ ）。 A.传递函数 B.微分方程 C.频率特性
5. 系统的传递函数是在零初始条件下，（ ）其的Laplace变换之比。 A.输入与输出 B.输出与输入 C.输出与偏差
6. 增大一阶系统的时间常数，则系统的调整时间（ ）。 A.变长 B.变短 C.不变
7. 二阶系统的动态性能指标中，调整时间ts反映了系统的（ ）。 A.稳定性 B.快速性 C.准确性
8. 闭环系统的偏差为零时，意味着系统的输出（ ）。 A.为零 B.停止改变 C.等于输入
9. 二阶系统的下列动态性能指标中，仅（ ）与阻尼比有关。 A. 最大超调量 B.上升时间 C.调整时间
10. 若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（ ）。 A. 欠阻尼系统 B.临界阻尼系统 C.无阻尼系统
1．控制系统的反馈是指将系统的 ，部分或全部地 。
2．对控制系统的基本要求是 性、 性、 性和 性
3．控制系统的传递函数定义为系统 与系统 之比。
4．任何—个线性系统的时间响应是由 与 两部分组成。
5．正弦信号经过高于0阶的线性系统后，其 与 均发生变化，而频率不发生变化
6．系统的传递函数只取决于系统 与 无关
7．对于最小相位系统，其井环G(jw)H(jw)具有 与 时，其 是稳定的。
8．系统的稳态误差取决于开环传递函数的 和 ，为了减小稳态误差而又不影响稳定性和响应的快速性，为此可采用 校正。
9. 一个系统的输出，部分或全部地被反过来用于控制系统的输入，称为系统的________。
1．试比较开环控制系统与闭环控制系统的优缺点。
1．闭环控制系统的特点是    A 不必利用输出的反馈信息   B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制   C 不一定有反馈回路   D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的
2．线性系统与非线性系统的根本区别在于    A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入    B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入   C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理   D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
7．某典型环节的传递函数为G（s）=Ts，它是 A 一阶惯性环节 B 二阶惯性环节 C 一阶微分环节 D 二阶微分环节
8．系统的传递函数只与系统的○有关。 A 输入信号 B 输出信号 C 输入信号和输出信号 D 本身的结构与参数
10．对于二阶欠阻尼系统来说，它的阻尼比和固有频率 A 前者影响调整时间，后者不影响 B 后者影响调整时间，前者不影响 C 两者都影响调整时间 D 两者都不影响调整时间
11．典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得， 时间常数是 A 响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间 B 响应曲线上升到稳态值所用的时间 C 响应曲线在坐标原点的切线斜率 D 响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数
17．系统的开环对数坐标图（Bode图）与极坐标图（Nyquist图）之间的对应 关系为 A Bode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的点 B Bode图上的线对应于Nyquist图的负实轴 C Bode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上区间 D Bode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴
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