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出自:平顶山学院-电气自动化技术(高起专)-自动控制原理(高起专)
若两个系统的根轨迹相同,则有相同的:( )(本题1.0分) A. 闭环零点和极点 B. 开环零点 C. 闭环极点 D. 阶跃响应
采用负反馈形式连接后,则( )(本题1.0分) A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统动态性能一定会提高 C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除 D. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )(本题1.0分) A. 系统综合 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 系统设计
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )(本题1.0分) A. 稳态精度 B. 稳定裕度 C. 抗干扰性能 D. 快速性
适合应用传递函数描述的系统是( )(本题1.0分) A. 单输入,单输出的线性定常系统; B. 单输入,单输出的线性时变系统; C. 单输入,单输出的定常系统; D. 非线性系统。
若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于( )(本题1.0分) A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后-超前校正 D. 不能判断
关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是( )(本题1.0分) A. F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B. F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C. F(s)的零点数与极点数相同 D. F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
关于传递函数,错误的说法是 ( )(本题1.0分) A. 传递函数只适用于线性定常系统 B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响 C. 传递函数一般是为复变量s的真分式 D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
系统特征方程为,则系统( )(本题1.0分) A. 稳定 B. 单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C. 临界稳定 D. 右半平面闭环极点书Z=2
已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为( )(本题1.0分) A. 50 B. 25 C. 10 D. 5
某系统的传递函数是,则该可看成由( )环节串联而成(本题1.0分) A. 比例、延时 B. 惯性、导前 C. 惯性、延时 D. 惯性、比例
若二阶系统的调整时间短,则说明( )(本题1.0分) A. 系统响应快 B. 系统响应慢 C. 系统的稳定性差 D. 系统的精度差
某典型环节的传递函数是,则该环节是( )。(本题1.0分) A. 比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 微分环节
为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在( )上(本题1.0分) A. s左半平面 B. s右半平面 C. s上半平面 D. s下半平面
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )(本题1.0分) A. 增加开环极点 B. 在积分环节外加单位负反馈 C. 增加开环零点 D. 引入串联超前校正装置
梅逊公式主要用来( )(本题1.0分) A. 判断稳定性 B. 计算输入误差 C. 求系统的传递函数 D. 求系统的根轨迹
已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是( )。(本题1.0分) A. B. C. D.
已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是( )。(本题1.0分) A.1/3s+1 B.2/3s+2 C.1/6s+2 D.2/3s+2
随动系统对( )要求较高。(本题1.0分) A. 快速性 B. 稳定性 C. 准确性 D. 荡次数
主要用于稳定控制系统,提高性能的元件称为( )。(本题1.0分) A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 校正元件
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )。(本题1.0分) A. 提高上升时间和峰值时间 B. 减少上升时间和峰值时间 C. 提高上升时间和调整时间 D. 减少上升时间和超调量
设一阶系统的传递,其阶跃响应曲线G(s)=7/s+2在t =0处的切线斜率为( )。(本题1.0分) A. 7 B. 2 C.7/2 D.1/2
开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( )(本题1.0分) A. 超调 B. 稳态误差 C. 调整时间 D. 峰值时间
在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求 得输出信号的幅值。(本题1.0分) A. 相位 B. 频率 C. 稳定裕量 D. 时间常数
以下说法正确的是( )(本题1.0分) A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲
II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )(本题1.0分) A. –60(dB/dec) B. –40(dB/dec) C. –20(dB/dec) D. 0(dB/dec)
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )(本题1.0分) A. 充分条件 B. 必要条件 C. 充分必要条件 D. 以上都不是
一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4(s+3)/s(2s+3)(s+4)则该系统为( )。(本题1.0分) A. 0型系统,开环放大系数K为2 B. I型系统,开环放大系数K为2 C. I型系统,开环放大系数K为1 D. 0型系统,开环放大系数K为1
线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。( )(本题4.0分) A. 正确 B. 错误
系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。( )(本题4.0分) A. 正确 B. 错误
稳态误差是系统的稳态性能指标,是系统控制精度的度量。( )(本题4.0分) A. 正确 B. 错误
系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关,而且还与初始条件和外作用大小有关。( )(本题4.0分) A. 正确 B. 错误
系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性曲线和伯德图。( )(本题4.0分) A. 正确 B. 错误
什么是系统或元件的频率特性。(本题17.0分)
简述传递函数的定义。(本题17.0分)
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