出自:佳木斯大学语言治疗学

一个简单的自动控制系统主要由（ ）基本环节组成。
·显示器
·控制器
·执行器
·测量变送器
·被控对象
自动控制的基本方式有（ ）。
·前馈控制
·开环控制
·串级控制
·闭环控制
·复合控制
若二阶系统的阻尼比为0.35,则系统的阶跃响应为 ( )
·等幅振荡
·衰减振荡
·振荡频率为的振荡
·以阻尼振荡频率作衰减的振荡
对自动控制系统性能的基本要求是（）。
·稳定性
·实用性
·安全性
·快速性
·准确性
以下关于传递函数的描述，正确的是（ ）：
·传递函数是复变量s的有理真分式函数。
·传递函数取决于系统和元件的结构和参数。
·传递函数是一种动态数学模型
·一定的传递函数有一定的零极点分布图与之相对应
判断一个闭环线性控制系统是否稳定,可采用以下哪些方法( )
·劳思判据
·根轨迹
·奈奎斯特判据
·梅森增益公式
下列性能指标中的( )为系统的动态指标。
·
·
·
·
·
根据系统给定值信号特点，控制系统可分为（ ）控制系统。
·定值控制系统
·随动控制系统
·离散控制系统
·程序控制系统
·线性控制系统
以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：
·根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等。
·当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处。
·实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹。
·一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动。
闭环控制系统中，测量元件的输入信号是该控制系统的：
·输入信号
·输出信号
·偏差信号
·反馈信号
若某最小相位系统的相角裕度> 0°,则下列说法不正确的是( )
·该最小相位系统不稳定
·只有当幅值裕度时才稳定
·该最小相位系统稳定
·不能用相角裕度判断系统的稳定性
（ ）是在数学表达式基础上演化而来的数学模型的图示形式。
·方块图
·信号流图
·PID图
·流程图
·特性曲线图

·型数是1
·型数是3
·根轨迹有3支
·系统绝对稳定
·-5在根轨迹上
一阶系统在阶跃信号作用下（ ）
·其响应是周期的
·其响应是无振荡的
·
·其响应是非周期的
·其响应是振荡的

·有两只
·起于-1和-4两点
·在s平面左半部
·渐近线与实轴夹角为00
·在s平面右半部
连续系统常用的数学模型有（ ）。
·差分方程
·传递函数
·脉冲传递函数
·微分方程
·状态空间方程
自动控制系统的过渡过程有（） 。
·单调发散
·单调收敛
·衰减振荡
·发散振荡
·等幅振荡
若某最小相位系统的相角裕度,则下列说法正确的是 ( )。
·不稳定
·只有当幅值裕度时才稳定
·稳定
·不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
采用负反馈形式连接后,则( )
·一定能使闭环系统稳定
·系统动态性能一定会提高
·一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
·需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
已知负反馈系统的开环传递函数为,则该系统的闭环特征方程为( )
····与是否为单位反馈系统有关
若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于( )
·超前校正
·滞后校正
·滞后-超前校正
·不能判断
关于传递函数,错误的说法是 ( )
·传递函数只适用于线性定常系统
·传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响
·传递函数一般是为复变量s的真分式
·闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性
若二阶系统的调整时间短,则说明( )
·系统响应快
·系统响应慢
·系统的稳定性差
·系统的精度差
已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是( )。
····<img src="https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/qingshuxuetang/examination/imgUplod/1553657103323177a44e30b3c4df1af6b5fc930fa9404image14.png"
系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的( )
·充分条件
·必要条件
·充分必要条件
·以上都不是
适合应用传递函数描述的系统是( )
·单输入,单输出的线性定常系统;
·单输入,单输出的线性时变系统;
·单输入,单输出的定常系统;
·非线性系统。
II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )
·–60(dB/dec)
·–40(dB/dec)
·–20(dB/dec)
·0(dB/dec)
设一阶系统的传递,其阶跃响应曲线在t =0处的切线斜率为( )。
·7
·2
··<img src="https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/qingshuxuetang/examination/imgUplod/15536571036533ef53a3b7cc74bd982e44615bc91a1b8image22.png"
系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )
·系统综合
·系统辨识
·系统分析
·系统设计
系统特征方程为,则系统( )
·稳定
·单位阶跃响应曲线为单调指数上升
·临界稳定
·右半平面闭环极点书Z=2
下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )
·增加开环极点
·在积分环节外加单位负反馈
·增加开环零点
·引入串联超前校正装置
为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在( )上
·s左半平面
·s右半平面
·s上半平面
·s下半平面
在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。
·相位
·频率
·稳定裕量
·时间常数
关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)=1+G(s)H(s),错误的说法是( )
·F(s)的零点就是开环传递函数的极点
·F(s)的极点就是开环传递函数的极点
·F(s)的零点数与极点数相同
·F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )
·稳态精度
·稳定裕度
·抗干扰性能
·快速性
梅逊公式主要用来( )
·判断稳定性
·计算输入误差
·求系统的传递函数
·求系统的根轨迹
以下说法正确的是( )
·时间响应只能分析系统的瞬态响应
·频率特性只能分析系统的稳态响应
·时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
·频率特性没有量纲
已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为( )
·50
·25
·10
·5
某系统的传递函数是,则该可看成由( )环节串联而成
·比例、延时
·惯性、导前
·惯性、延时
·惯性、比例
某典型环节的传递函数是,则该环节是( )。
·比例环节
·惯性环节
·积分环节
·微分环节
主要用于稳定控制系统,提高性能的元件称为( )。
·比较元件
·给定元件
·反馈元件
·校正元件
若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )。
·提高上升时间和峰值时间
·减少上升时间和峰值时间
·提高上升时间和调整时间
·减少上升时间和超调量
稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为( )。
····<img src="https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/qingshuxuetang/examination/imgUplod/15536571034677e81c835091746acbcfd4abb0116f296image18.png"
随动系统对( )要求较高。
·快速性
·稳定性
·准确性
·荡次数
设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数有( )
·0
·1
·2
·3
开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( )
·超调·稳态误差·调整时间·峰值时间<img src="https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/qingshuxuetang/examination/imgUplod/15536571038191c9f392c5ea94252ba5e251f0ad60d2dimage27.png"
一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为( )。
·0型系统,开环放大系数K为2
·I型系统,开环放大系数K为2
·I型系统,开环放大系数K为1
·0型系统,开环放大系数K为1
新能源汽车只能在城市地区推广使用,不适合在农村地区使用。 ( )
·正确
·错误
太阳能发电系统只能在阳光充足的地方使用。( )
·正确
·错误
新能源汽车的续航能力和传统燃油汽车相当。 ( )
·正确
·错误
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