出自:郑州理工职业学院工业机器人技术

视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A.正确
B.错误
工业机器人用力觉控制握力。

A.正确
B.错误
超声波式传感器属于接近觉传感器。

A.正确
B.错误
光电式传感器属于接触觉传感器。

A.正确
B.错误
喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A.正确
B.错误
电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。

A.正确
B.错误
光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。

A.正确
B.错误
多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。

A.正确
B.错误
机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。

A.正确
B.错误
机器人控制理论可照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A.正确
B.错误
工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。

A.正确
B.错误
工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。

A.正确
B.错误
力（力矩）控制方式的输入量和反馈量是位置信号，而不是力（力矩）信号。

A.正确
B.错误
把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。

A.正确
B.错误
当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。

A.正确
B.错误
霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A.正确
B.错误
通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。

A.正确
B.错误
在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A.正确
B.错误
工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。

A.正确
B.错误
工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A.正确
B.错误
机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A.正确
B.错误
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