出自:河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

机器人由哪几部分组成？
机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？
机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。
工业机器人控制方式有几种？
机器人学主要包含哪些研究内容？
机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？
常见的机器人外部传感器有哪些？
机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？
从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？
MOTOMAN机器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种，并写出三种模式各自的特点。
机器人分为几类？
PWM调速特点有哪些？
足球机器人六步推理模型的内容是什么？
常用的工业机器人的传动系统有那些？
在机器人系统中为什么往往需要一个传动（减速）系统？
机器人上常用的距离与接近觉传感器有哪些？。
编码器有哪两种基本形式？各自特点是什么？
在对机器人系统进行较大更改时，建议先保存系统参数配置。（）
A.正确
B.错误
ABB机器人系统参数的每个不同参数主题都包含用于配置系统的不同类型。（）
A.正确
B.错误
在ABB机器人示教器的系统信息窗口只能查看控制器属性、系统属性以及硬件设备。（）
A.正确
B.错误
在示教器中的系统信息窗口可以配置系统参数。（）
A.正确
B.错误
机器人系统参数是机器人出厂时已配置好的，用户无需再定义。（）
A.正确
B.错误
ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB120。（）
A.正确
B.错误
目前ABB机器人效载荷最高可达到800kg。（）
A.正确
B.错误
在中国，焊接机器人占用于汽车制造业的工业机器人总量的40%以上。（）
A.正确
B.错误
目前工业机器人在市场上应用最广电子电气行业。（）
A.正确
B.错误
2013年，全球工业机器人销售量增长10%。（）
A.正确
B.错误
何谓点位控制和连续轨迹控制？举例说明它们在工业上的应用
试述机器人在线编程与离线编程各自的优缺点。
工业机器人控制系统的特点有哪些？
试述工业机器人在制造业领域主要有哪些应用，并举例进行说明。
工业机器人的机身设计应注意哪些问题？
工业机器人的主要编程方式有哪几种？
光学测距法中常见的光学原理有哪些？
示教编程控制的优缺点是什么？
工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
试述机器人视觉的结构及工作原理
目前工业机器人领域常用的新型驱动方式有哪些？
工业机器人的触觉传感器能感知哪些环境信息？
试对直流伺服方案和交流伺服方案进行比较。
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，求关节转动角速度的值。
机器人的新型驱动方式有哪些？新型驱动方式有什么优点？
光电编码器可用于测量的模拟量有哪些？请说明绝对式与增量式光电编码器各自适用的场合。
试论述轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合
工业机器人手爪有哪些种类，各有什么特点？
机器人机座有几种？试述每种机座结构。
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