出自:华北水利水电大学-自动控制原理

[填空题,4分] PID调节中的“I”指的是 控制器。
对控制系统的首要要求是系统具有 。
利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的 。
若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是 。
[填空题,4分] 已知超前校正装置的传递函数为G(s)=2s+1/0.32s+1，其最大超前角所对应的频率__ __。
延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使 发生变化。
某典型环节的传递函数是g(S)=1/S+2，则系统的时间常数是　　。
[填空题,4分] 在扰动作用点与偏差信号之间加上 能使静态误差降为0。
超前校正主要是用于改善稳定性和 。
一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。
输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 。
对于最小相位系统一般只要知道系统的　 　就可以判断其稳定性。
根轨迹法是通过 直接寻找闭环根轨迹。
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 越好
自动控制系统最基本的控制方式是 。
控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度 。
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越 。
若系统的传递函数在右半S平面上没有 ，则该系统称作最小相位系统。
闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是　 　　。
系统的传递函数的 分布决定系统的动态特性。
二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4) ，其固有频率wn＝ 。
[填空题,4分] 用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和_____ __图示法。
[填空题,4分] 二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为 。
[填空题,4分] 根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和 。
一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的 性能。
PID调节中的“P”指的是 控制器。
自动控制系统由哪几部分组成？
PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？
闭环控制系统主要由哪3部分组成，有什么特点？
控制系统按其工作原理可分为哪些？
自动控制系统的典型输入信号有哪些
[简答题,4分] 自动控制系统的基本要求是什么？
[简答题,4分] 对于线性定常系统，按输入信号变化规律可分为哪几种？
建立微分方程的步骤
传递函数的求取方法由哪几种？
按传递函数的不同，微分环节可分为哪三种？
积分环节具有哪几种重要特性？
自动控制系统稳定的充要条件是什么
相加点和分支点的移位由哪几种？
欠阻尼二阶系统的时域性能指标有哪些？
增加开环极点对根轨迹的影响有哪些？
怎样可以改善系统的稳态和暂态性能？
稳定裕度的表示方法有哪两种？
开环对数频率特性曲线的绘制步骤简单有哪些
工程上使用的性能指标大体上可分为哪三类？
校正装置的基本控制规律有哪几种？
幅值裕度Kg的物理意义是什么
反馈校正的优点有哪些
用期望特性法设计串联校正装置应注意哪几点？
复合控制可分为哪两种情况?
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