出自:国家开放大学自动控制技术及应用

当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个惯性环节。（ ）
A.正确
B.错误
惯性环节和积分环节的频率特性在最小幅值上相等。（ ）
A.正确
B.错误
当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新回复平衡的能力则该系统具有稳定性。（ ）
A.正确
B.错误
梅逊公式主要用来判断系统稳定性。（ ）
A.正确
B.错误
串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。（ ）
A.正确
B.错误
对于一个确定的系统，它的微分方程是唯一的，所以其传递函数也是唯一的。（ ）
A.正确
B.错误
系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性和伯德图。（ ）
A.正确
B.错误
所有系统均满足齐次性、可加性。（ ）
A.正确
B.错误
线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。（ ）
A.正确
B.错误
系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。（ ）
A.正确
B.错误
“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。（ ）
A.正确
B.错误
传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。（ ）
A.正确
B.错误
线性系统特性是满足齐次性、可加性。（ ）
A.正确
B.错误
系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。（ ）
A.正确
B.错误
微分控制器是针对被调量的变化频率来进行调节。（ ）
A.正确
B.错误
利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。（ ）
A.正确
B.错误
在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用滞后校正。（ ）
A.正确
B.错误
对于代表两个或两个以上输入信号进行微分的元件又称比较器。（ ）
A.正确
B.错误
输入信号和反馈信号之间的比较结果成为偏差。（ ）
A.正确
B.错误
常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表达方式为IPD。（ ）
A.正确
B.错误
系统的数学模型是指输入信号的数学表达式。（ ）
A.正确
B.错误
随动系统对稳定性要求比较高。（ ）
A.正确
B.错误
闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是设定值。（ ）
A.正确
B.错误
主要用来产生偏差的元件称为给定元件。（ ）
A.正确
B.错误
开环控制系统的特点是没有反馈环节。（ ）
A.正确
B.错误
超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。（ ）
A.正确
B.错误
反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。（ ）
A.正确
B.错误
直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。（ ）
A.正确
B.错误
如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫做连续控制系统。（ ）
A.正确
B.错误
输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。（　　）
A.正确
B.错误
一般讲系统的加速度误差是指输入是变加速度所引起的输出位置上的误差。（　　）
A.正确
B.错误
“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础的。（　　）
A.正确
B.错误
主要用于产生输入信号的元件称为比较元件。（ ）
A.正确
B.错误
PID调节中的“P”指的是积分控制器。（ ）
A.正确
B.错误
一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。（ ）
A.正确
B.错误
闭环控制系统又称为反馈控制系统。（ ）
A.正确
B.错误
相位超前校正装置的奈氏曲线为下半圆。（ ）
A.正确
B.错误
通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为给定元件。（ ）
A.正确
B.错误
控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。（ ）
A.正确
B.错误
稳态误差只与系统自身的结构参数有关，而与外作用的大小、形式和作用点无关。（ ）
A.正确
B.错误
稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。（ ）
A.正确
B.错误
系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关，而且还与初始条件和外作用大小有关。（ ）
A.正确
B.错误
系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。（ ）
A.正确
B.错误
计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。（ ）
A.正确
B.错误
（ ）不是频率特性的几何表示法。
A.极坐标图
B.伯德图
C.尼科尔斯图
D.方框图
根轨迹起于开环（ ），终于开环（ ）。
A.零点，零点
B.零点，极点
C.极点，零点
D.极点，极点
含有( )的复合控制具有显著减小扰动误差的优点。
A.输入顺馈补偿
B.扰动顺馈补偿
C.顺馈补偿
D.串联校正
增设转速负反馈环节后，显著改善系统的（ ）
A.稳定性
B.稳态精度
C.动态性能
D.抗高频干扰能力
伯德第一定理要求,为保证系统有足够稳定裕量,系统对数幅频特性曲线L(ω)穿越频率ωc附近(左、右各几个频程)的斜率应为( )
A.40dB/dec
B.20dB/dec
C.0dB/dec
D.-20dB/dec
系统开环对数幅频特性L(ω)的低频段斜率的大小对系统的以下哪项性能无影响( )
A.动态性能
B.稳态性能
C.稳态误差
D.稳态精度
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