出自:郑州理工职业学院工业机器人技术

钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（）

A.正确
B.错误
手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（）

A.正确
B.错误
目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。（）

A.正确
B.错误
为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷（）

A.正确
B.错误
分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（）

A.正确
B.错误
万一发生火灾，请使用（）灭火器对机器人进行灭火。
机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（）键，停止运行。
气路系统中的压力可达（）MP，任何相关检修都要切断气源。
如果在（）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息
使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF状态。
机器人在（）模式下，使能器无效。
在手动回“home”位置时，出现（）错误，可以点“确认”键，再按运行键，机器人回到Home位置。
基本运动指令－MoveC是一个（）运动。
齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。
机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和运动与关节空间之间的关系。
如果机器人相邻两关节轴线相交，则联接这两个关节的连杆长度为()。
常用的建立机器人动力学方程的方法有牛顿和（）。
6自由度机器人有解析逆解的条是机器人操作收手的独立关节变量多于末端执行器的（）。
机器人的驱动方式主要有液压、气动和（）三种。
机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和(_)。
机器人控制系统按其控制方式可以分为程序控制方式、适应性控制方式和(_)控制方式。
机器人分为几类？ [简答题,
什么是自由度？
工业机器人控制方式有几种？[简答题
机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？ [简答题,
机器人控制系统的基本单元有哪些？ [简答题
MOTOMA机N器人示教盘模式旋钮上有三种模式，分别是哪三种， 并写出三种模式各自的特点。
工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A.正确
B.错误
被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。

A.正确
B.错误
工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。

A.正确
B.错误
示教盒属于机器人-环境交互系统。

A.正确
B.错误
直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A.正确
B.错误
机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A.正确
B.错误
承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A.正确
B.错误
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

A.正确
B.错误
工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

A.正确
B.错误
工业机器人的手我们一般称为末端操作器。

A.正确
B.错误
齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

A.正确
B.错误
吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A.正确
B.错误
柔性手属于仿生多指灵巧手。

A.正确
B.错误
摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

A.正确
B.错误
柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A.正确
B.错误
一般工业机器人手臂有4个自由度。

A.正确
B.错误
机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A.正确
B.错误
行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。

A.正确
B.错误
机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

A.正确
B.错误
手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。

A.正确
B.错误
正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。

A.正确
B.错误
机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A.正确
B.错误
用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A.正确
B.错误
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