华北水利水电大学-自动控制原理 - 自考题库

出自:华北水利水电大学-自动控制原理

若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=S+1/10S+12S+1/0.2S+1，则它是一种（）。 A.相位滞后校正 B.相位超前校正 C.相位滞后—超前校正 D.反馈校正

系统阶跃响应的峰值时间

[名词解释题,4分] 系统的阶跃响应的延迟时间

系统阶跃响应的调节时间

自动控制系统的稳定性

系统阶跃响应的超调量

[名词解释题,4分] 系统阶跃响应的上升时间

[名词解释题,4分] 状态空间表达式

[名词解释题,4分] 信号流图:

控制系统的方框图:

自动控制系统:

开环控制系统:

系统阶跃响应的振荡次数:

闭环主导极点:

自动控制系统的稳态误差:

最小相位系统:

自动控制系统稳定的充要条件:

若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为。

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。

复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按的前馈复合控制。

[填空题,4分] 两个传递函数分别为 G1(s) 与 G2(s) 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则 G(s) 为（用 G1(s) 与 G2(s) 表示）。

[填空题,4分] 根轨迹起始于。

[填空题,4分] 根轨迹终止于。

对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和准确性。

[填空题,4分] 系统的扰动分为内部扰动和。

[填空题,4分] 自动控制系统的基本控制方式为开环控制和。

[填空题,4分] 一个二阶系统，当阻尼比，则其闭环极点位于。

[填空题,4分] 二阶系统的最佳阻尼比为。

[填空题,4分] 一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母。

[填空题,4分] 已知系统的传递函数为G(S)=s-6/s2+4s+3则零点为。

[填空题,4分] 判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　　　　、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

[填空题,4分] 当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有。

控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫。

[填空题,4分] 线性系统在零初始条件下输出量与输入量的之比，称该系统的传递函数。

[填空题,4分] 积分环节的传递函数为。

[填空题,4分] 系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为。

[填空题,4分] 线性连续控制系统稳定的条件是所有特征根均位于S平面的半部。

[填空题,4分] 闭环控制系统又称为系统。

[填空题,4分] 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

[填空题,4分] 一般讲系统的位置误差指输入是所引起的输出位置上的误差。

超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

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