出自:内蒙古农业大学-自动控制原理

(判断题) 线性系统特性是满足齐次性、可加性。( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 传递函数不仅与系统本身的结构参数有关,而且还与输入的具体形式有关。( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 若开环传递丽数中所有的极点和零点都位于S 平面的左半平面,则这样的系统称为最小相位系统。( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 自控控制中所有系统均满足齐次性、可加性。( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 控制系统的首要要求是稳定性。( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 单位阶跃输入作用下0型系统的稳态误差上传图片是( ) 。(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 根轨迹都是对称于虚轴的曲线。( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 阶跃响应的性能指标“稳态误差”反映了系统的响应过程的准确性。( (本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 劳斯判据判断系统稳定的充分必要条件是劳斯表中第一列所有元素符号相同(但不为零)。 ( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 对于同一系统(或元件),传递函数与频率特性之间的对应关系是上传图片 。( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 工程上利用偶极子去估算系统的动态性能。 ( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 幅频特性和相频特性都是频率上传图片的函数。( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 积分环节的相频特性为上传图片。( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 频域校正法又叫零极点对消法。 ( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 一阶不稳定环节的频率特性曲线是第三象限的半圆。( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 根轨迹都是连续的曲线。( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 控制系统的首要要求是准确性。( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 回路传递函数是前向通路和反馈通路传递函数的乘积,且包含反馈极性。( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 电机转速控制系统的被控对象和被控量分别为电机和转速。 ( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 系统或元件的频率特性指的是当系统输入量为正弦信号时,其输出信号的稳态分量与输入信号的关系。( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 典型二阶欠阻尼系统中,阻尼比越大系统的超调量越小。 ( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 控制系统的闭环极点会产生系统运动模态。 ( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 传递函数和微分方程具有相通性。 ( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 劳斯判据仅可以判断系统稳定性,不能用来确定开环增益等参数。 ( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 传递函数是以系统本身参数描述的线性定常系统输入量与输出量在初始条件为零关系下的关系式,它表达了系统内在的固有特性。( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 传递函数表达了系统内在的固有特性。其只与系统的结构、参数有关,而与输入量或输出量的形式无关。 ( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 我们希望的控制系统是:动态性能稳定、调整时间短、振荡幅度小、衰减的越快越好。( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 用奈魁斯特稳定判据对最小相位系统进行判稳时,若N=1,则系统是稳定的。 ( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 在分析高阶系统时,如果能找到一对共轭复数作为主导极点,高阶系统就可以近似用二阶系统来分析。 ( )(本题3.5分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 在最小相位系统的频域分析中,低频段反映系统的稳态性能。为保证系统的精度,低频段应有较高的增益。( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 系统闭环特征方程就是根轨迹方程。增加位于左半平面开环零点,将提高系统的稳定性。 ()(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 大的增益裕量和大的相位裕量表明控制系统可以非常稳定,但是通常这种系统的响应速度较慢,因此为获取满意的动态性能,取上传图片。( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 系统特征方程式所有的根全部为负实数或为具有负实部的共轭复数是线性系统稳定的必要条件。 ( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 增加系统前向通道中积分环节数目,使系统型号提高,可以消除不同输入信号时的稳态误差。 ( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 自动控制系统可以是开环控制,闭环控制或复合控制。最基本的控制方式是开环控制,也称反馈控制。(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 系统的开还传递函数等于系统前向通道传递函数与反馈通道传递函数的乘积。(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 在开环系统的频域分析中,对数幅频特性曲线中频段反映系统的动态性能。为保证系统具有一定的平稳性和快速性,中频段应有一定的宽度和上传图片斜率。 ( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 稳态误差为稳态条件下输出量的期望值与稳态值之间存在的误差,Ⅰ型系统在抛物线函数输入下的稳态误差为0。 ( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误
(判断题) 频率特性的定义可以用于稳定系统,也可用于不稳定系统。 ( )(本题3.0分) A、 正确 B、 错误