河南科技大学自动控制理论

出自:河南科技大学自动控制理论

二阶系统的传递函数为1/(0.01s^2+0.1s+1) ，其对数幅频特性渐近线的转折频率为 A.100rad/s B.10rad/s C.0.1rad/s D.0.01rad/s

延迟环节的幅频特性为 A.A(w)=1 B.A(w)=0 C.A(w)=e D.A(w)=3.14

对于微分环节，当频率从0向+∞变化时，其奈奎斯特曲线为 A.正虚轴 B.负虚轴 C.正实轴 D.负实轴

设某闭环传递函数为1/(10s+1) ，则其频带宽度为 A.0～10 rad/s B.0～1 rad/s C.0～0.1 rad/s D.0～0.01 rad/s

0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 A.-60dB/dec B.-40dB/dec C.-20dB/dec D.0dB/dec

控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 A.阶跃信号 B.脉冲信号 C.正弦信 D.斜坡信号

系统传递函数为1/[s(s+2)] ，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为 A.0.5 B.1 C.2 D.4

下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是 A.谐振峰值Mr B.相位裕量γ C.增益裕量Kg D.剪切频率

ω从 0 变化到 + ∞时，迟延环节频率特性极坐标图为 A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.抛物线

属于频域稳定判定方法的是 A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.根轨迹法 D.奈奎斯特判据

设某闭环传递函数为1/(10s+1) ，则其带宽频率为 A.10 rad/s B.1 rad/s C.0.1 rad/s D.0.01 rad/s

利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的 A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能

2型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 A.-40dB/dec B.-20dB/dec C.0dB/dec D.+20dB/dec

微分环节的相频特性为θ ( ω )= A.90 ° B.-90 ° C.0 ° D.-180 °

控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 A.阶跃信号 B.脉冲信号 C.正弦信号 D.斜坡信号

最常用的校正方式是 A.串联校正 B.并联校正 C.反馈校正 D.前馈校正

PD校正属于 A.超前校正 B.滞后校正 C.无相移校正 D.滞后超前校正

PI控制规律的P、I分别指 A.比例、微分 B.比例、积分 C.微分、积分 D.积分、微分

某串联校正装置的传递函数为(1+10s)/(1+100s) ，则该装置是 A.超前校正 B.滞后校正 C.积分校正 D.微分校正

在实际中很少单独使用的校正方式是 A.串联校正 B.并联校正 C.局部反馈校正 D.前馈校正

PID 控制器中，积分控制的作用是 A.克服对象的延迟和惯性 B.能使控制过程为无差控制 C.减少控制过程的动态偏差 D.使过程较快达到稳定

设系统pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ，Y=[1 0]X,则该系统 A.状态可控且可观测 B.状态可控但不可观测 C.状态不可控且不可观测 D.状态不可控且可观测

若系统的状态方程为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u ，则该系统的特征根为 A.0,0 B.0,1 C.1,-1 D.0,-1

状态空间描述包括 A.状态方程和输出方程 B.输入方程和输出方程 C.状态方程和输入方程 D.状态方程和差分方程

现代控制理论用的数学模型是 A.微分方程 B.差分方程 C.状态方程 D.传递函数

[简答题,5分] 什么是开环控制

[简答题,5分] 什么是闭环控制

[简答题,5分] 家庭常用的卫生间马桶的水位控制系统是开环控制还是闭环控制？试说明其工作原理。

[简答题,5分] 频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？

[简答题,5分] 若某系统开环稳定，则闭环稳定的充要条件是什么？

[简答题,5分] 若系统开环传递函数为 G(s)H(s), 试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。

[简答题,5分] 自动控制系统的数学模型有哪几种？

[简答题,5分] 试写出 PID 控制器的传递函数

[简答题,5分] 试写出积分环节的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性

[简答题,5分] 根轨迹的若干条分支相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？

[简答题,5分] 对自动控制系统的性能主要有哪几方面的要求？

[简答题,5分] 为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？

[简答题,5分] 试写出微分环节的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性

[简答题,5分] 在用劳斯判据判断系统的稳定性时，如果劳斯表的某行所有元素均为0，说明什么问题？应该如何处理？

[简答题,5分] 什么叫相对稳定性？一般用哪些指标衡量？

[简答题,5分] 闭环控制系统有什么优缺点？

[简答题,5分] 闭环频率特性的性能指标主要有哪些？

[简答题,5分] 控制系统的校正方式一般有哪几种？很少单独使用的是哪一种？

[简答题,5分] 单输入单输出系统的状态空间描述为pX=[0 1;0 -1]X+[0;1]u , Y=[1 0]X ，试写出系统的传递函数和特征方程。

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