河南城建学院-自动控制原理

出自:河南城建学院-自动控制原理

对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。 A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除

直接对控制对象进行操作的元件称为（） A.比较元件 B.给定元件 C.执行元件 D.放大元件

在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值 A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数

系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（） A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是

以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（） A.只决定于系统的结构和参数 B.它只决定于系统的输入和干扰 C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关 D.它始终为00

下列哪种措施对提高系统的稳定性有效果 ( ) A.增加开环极点 B.积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.引入串联超前校正装置

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计

在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是不用作（）反馈的传感 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度

若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（） A.两个正实部的特征根 B.两个正实根 C.两个负实部的特征根 D.一对纯虚根

以下说法正确的是（） A.时间响应只能分析系统的瞬态响应 B.频率特性只能分析系统的稳态响应 C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D.频率特性没有量纲

系统型次越高，稳态误差越（） A.越小 B.越大 C.不变 D.无法确定

适合应用传递函数描述的系统是（） A.单输入，单输出的线性定常系统 B.单输入，单输出的线性时变系统 C.单输入，单输出的定常系统 D.非线性系统

若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（） A.0 B.S=1 C.S>1 D.S=0

梅逊公式不用来（） A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.系统的传递函数 D.求系统的根轨迹

如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统不叫（） A.恒值调节系统 B.随动系统 C..连续控制系统 D.数字控制系统

不适合应用传递函数描述的系统是（） A.单输入，单输出的线性定常系统 B.单输入，单输出的线性时变系统 C.单输入，单输出的定常系统 D.非线性系统

二阶欠阻尼系统的性能指标中不只与阻尼比有关的是（） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量

采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述错误的是（） A.系统各变量的动态描述 B.系统外部描述 C.系统内部描述 D.系统的内部和外部描述

一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（） A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢

闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（） A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段

下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（） A.增加积分环节 B.提高系统的开环增益K C.增加微分环节 D.引入扰动补偿

若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（） A.含两个理想微分环节 B.含两个积分环节 C.位置误差系数为0 D.速度误差系数为

已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（） A.0型系统 B.I型系统 C.Ⅱ型系统 D.Ⅲ型系统

正弦信号作用于线性系统所产生的频率响错误的是（） A.输出响应的稳态分量 B.输出响应的暂态分量 C.输出响应的零输入分量 D.输出响应的零状态分量

时域分析中最常用的典型输入信号错误的是（） A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数

对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数不可以采用( ) A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换

由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用错误的是( ) A.独立整定 B.不能独立整定 C.只有积分，微分时间可独立整定 D.只有比例增益可独立整定

传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素无关？（） A.输入信号 B.初始条件 C.结构参数 D.输入信号和初始条件

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的(D A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢

采用负反馈形式连接后，则（） A.一定能使闭环系统稳定 B.系统动态性能一定会提高 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（） A.增加开环极点 B.在积分环节外加单位负反馈 C.增加开环零点 D.引入串联超前校正装置。

系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计

直接对控制对象进行操作的元件称为（ A.给定元件 B..放大元件 C.比较元件 D.执行元件

下列系统中属于开环控制的为( ） A.自动跟踪雷达 B.数控加工中心 C.普通车床 D.家用空调器

RLC串联电路的系统不是()环节 A.比例 B.惯性 C.积分 D.振荡

输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系不是( ) A.幅频特性 B.相频特性 C.传递函数 D.频率响应函数

系统的动态性能不包括（） A.稳定性平稳性 B.平稳性快速性 C.快速性稳定性 D.稳定性准确性

传递函数的概念不适用于（）系统 A.线性、非线性 B.线性非时变 C.非线性定常 D.线性定常

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线

最小相位系统的开环增益越大，其（） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（） A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前

在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。 A.电压 B.电流 C.位移 D.速度

单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数无关?( ) A.微分环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.振荡环节

如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统不是( ) A.0型系统 B.I 型系统 C.Ⅱ型系统 D.Ⅲ型系统

信号流图中，信号传递的方向错误的是（） A.支路的箭头方向 B.支路逆箭头方向 C.任意方向 D.源点向陷点的方向

描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次错误的是( ) A.零阶 B.一阶 C.二阶 D.三阶

方框图的转换，所遵循的原则没有（） A.结构不变 B.等效 C.环节个数不变 D.每个环节的输入输出变量不变

[论述题,3.3分] 自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。