出自:国家开放大学自动控制技术及应用

为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的谐振频率应远高于机电系统的设计截止频率。（ ）
A.正确
B.错误
在电压-位置随动系统的前向通道中加入比例微分校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。（ ）
A.正确
B.错误
误差平方积分性能指标的特点是：重视大的误差，忽略小的误差。（ ）
A.正确
B.错误
二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。( )
A.正确
B.错误
直流伺服电动机--测速机机组（型号为70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为12.4ms。
A.正确
B.错误
当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为0。（ ）
A.正确
B.错误
若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点，则该系统称作最小相位系统。( )
A.正确
B.错误
延迟环节不仅改变系统的幅频特性，还使相频特性发生变化。（　　）
A.正确
B.错误
确定根轨迹大致走向，一般需要用幅值条件就够了。（　　）
A.正确
B.错误
一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量γ为0°--15°。（　）
A.正确
B.错误
时域分析的性能指标，最大超调量是反映相对稳定性的指标。（ ）
A.正确
B.错误
控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。（ ）
A.正确
B.错误
系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为上升时间。（ ）
A.正确
B.错误
控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫做闭环控制。（ ）
A.正确
B.错误
如果输入信号为单位斜坡函数时,系统的稳态误差为无穷大,则此系统为0型系统。（ ）
A.正确
B.错误
当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时,在单位阶跃输入信号作用下,最大超调量将减小。（ ）
A.正确
B.错误
若开环传递函数中所有的极点和零点都位于S平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。（ ）
A.正确
B.错误
传递函数只适用于线性定常系统--由于拉氏变换是一种线性变换。（ ）
A.正确
B.错误
为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在S左半平面。（ ）
A.正确
B.错误
在信号流图中，只有输入不用节点表示。（ ）
A.正确
B.错误
系统闭环极点之和为常数。（ ）
A.正确
B.错误
使用系统的开环频率特性不具有低通滤波的性质。（ ）
A.正确
B.错误
传递函数反映了系统内在的固有特性，与输入量无关。（ ）
A.正确
B.错误
远离虚轴的闭环极点对瞬态响应的影响很大。（ ）
A.正确
B.错误
滞后校正是利用矫正后的幅值衰减作用使系统稳定的。（ ）
A.正确
B.错误
单位反馈系统的稳态误差和稳态偏差相同。（ ）
A.正确
B.错误
用频率法研究控制系统时，采用的图示法分别为极坐标图示法和对数坐标图示法。（ ）
A.正确
B.错误
系统的传递函数的零极点分布决定系统的静态特性。（ ）
A.正确
B.错误
滞后校正装置的最大滞后相位趋近-45°。（ ）
A.正确
B.错误
若二阶系统的调整时间长，则说明系统响应快。（ ）
A.正确
B.错误
对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号不同。( )
A.正确
B.错误
一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的动态性能。（ ）
A.正确
B.错误
根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和数字控制系统。（ ）
A.正确
B.错误
在信号流图中，在支路上标明的是输入。（ ）
A.正确
B.错误
在扰动作用点与偏差信号之间加上微分环节能使静态误差降为0。（ ）
A.正确
B.错误
二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差为常数。（ ）
A.正确
B.错误
在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其加速性能越差。（ ）
A.正确
B.错误
在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与允许的稳态误差指标密切相关。（ ）
A.正确
B.错误
已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为1。（ ）
A.正确
B.错误
系统主反馈回路中最常见的校正形式是并联校正和反馈校正。（　　）
A.正确
B.错误
控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。（　　）
A.正确
B.错误
A、B是高阶系统的两个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于5倍时，分析系统时可以忽略极点A。（ ）
A.正确
B.错误
引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上并联越过的方块图单元。（ ）
A.正确
B.错误
与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对输入量进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。（ ）
A.正确
B.错误
系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为最优设计。（ ）
A.正确
B.错误
若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。（ ）
A.正确
B.错误
一线性系统，当输入时单位脉冲函数时，器输出象函数与传递函数不同。（ ）
A.正确
B.错误
在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作电流反馈的传感器。（ ）
A.正确
B.错误
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是减小增益。（ ）
A.正确
B.错误
最小相位系统的开环增益越大，其稳定裕量越大。（ ）
A.正确
B.错误
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