哈尔滨学院理论力学 - 自考题库

出自:哈尔滨学院理论力学

相对角速度等于绝对角速度。

在空间某个区域内存在大小和方向仅与空间位置有关的力,则称该区域为力场

刚体系运动学可视化力学模型定义界面。

约束关系是时间的己知函数

势力场中刚体的机械能为常量

摩擦与摩擦力是两力共线,方向相反

未知的变量超过方程的个数,必须附加方程

力系的平衡中力是大小相等、方向相反、相互平行的两力构成的力系

矢量动力学基础中不考虑产生这些运动的力的作用。

摩擦的平衡问题是首先假定系统为平衡

刚体系运动学中存在相对连体基

系统附加驱动约束方程为非定常约束。

在动力学逆问题中可以求解系统中构件上兴趣点的位置速度与加速度的变化。√

碰撞动力学方程利用积分形式的动量定理或动量矩定理

转动惯量和惯性积与连体基的基点位置和连体基基矢量的方位有关。

小球可以视为质点,质量为m

载人航天的关键技术-航天器的交会对接。

理想约束力的方向与点的运动方向垂直

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