西安交通大学工业机器人 - 自考题库

出自:西安交通大学工业机器人

干涉区信号设置有两种,分别是_ _和_____ , 基于设备安全方面考虑,现场使用的干涉区绝大多数都是_ ____, 并尽可能的通过_____的方法来实现节拍最优化。

工业机器人手臂的设计中常用结构为:

机器人按机构特性可以划分为____和____ 两大类。

机器人的腕部轴为_ 本体轴为_____。

机器人控制系统按其控制方式可以分为____ _控制方式、控制方式和_ 控制方式

机器人控制系统的基本单元有哪些?

机器人示教是指:

目前常用的传动件的定位方法有_

试论述精度、重复精度与分辨率之间的关系。

手动速度分为_

用关节插补示教机器人轴时,移动命令为_____

在机器人的正面作业与机器人保持____ 以上的距离。

直流电机调速方法有_ _和__

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