出自:佳木斯大学语言治疗学

在工业机器人维护过程中, 若已经确认了大致的故障范围, 则优先使用下列哪种方法进行故障排除( ) 。
· 参数检查法
· 部件替换法
· 隔离法
· 直观检查法
机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置( ) 主程序。
· 3 个
· 5 个
· 1 个
· 无限制
为使机器人进行正确的直线插补、 圆弧插补等插补动作, 需正确地输入焊枪、 抓手、焊钳等工具的尺寸信息, 定义控制点的位置。 工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能. 进行工具校验, 需以控制点为基准示教 5 个不同的姿态(TC1 至E）。 实践证明 5个不同的姿态( ) 。
· 动作变化越大其工具控制点越精确
· 动作变化越大其工具控制点越不精确
· 动作变化与其工具控制点无关
机器人三原则是由( ) 提出的。
· 森政弘
· 约瑟夫· 英格伯格
· 托莫维奇
· 阿西莫夫
工业机器人一般需要( ) 个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
· 3
· 6
· 4
· 9
手部的位姿是由( ) 构成的。
· 位置与速度
· 姿态与位置
· 位置与运行状态
· 姿态与速度
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器, 在工业机器人上得到了大量的应用, 关于谐波减速器下列说法错误的是( ) 。
· 相对传统减速器, 谐波减速器体积小、 质量小
· 由于谐波减速器中有一部件是柔轮, 其容易发生形变, 因此谐波减速器的精度较差
· 运动平稳, 噪声小
· 传动比范围大
示教器使用完毕后, 应放在下列哪个位置( ) 。
· 挂在工业机器人上
· 系统夹具上
· 示教器支架上
· 地面上
传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换, 使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。 一般为( ) 。
· 4~20mA、 – 5~5V
· 0~20mA、 0~5V
· -20mA~20mA、 – 5~5V
· -20mA~20mA、 0~5V
传感器的输出信号达到稳定时, 输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( ) 参数。
· 抗干扰能力
· 精度
· 线性度
· 灵敏度
机器人轨迹控制过程需要通过求解( ) 获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
· 运动学正问题
· 运动学逆问题
· 动力学正问题
· 动力学逆问题
当工业机器人发生紧急情况, 并有可能发生人身伤害时, 下列哪个操作比较得当( )。
· 强制扳动
· 整理防护服
· 按下急停按钮
· 骑坐在机器人上, 超过其载荷
作业路径通常用( ) 坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
· 手爪
· 固定
· 运动
· 工具
点焊机器人使用变频变压器, 输出频率为2000HZ, 点焊的基准周期为( ) 。
· 0. 05ms
· 0. 005ms
· 0. 005s
· 0. 5ms
五位二进制光电编码盘(格雷码编码盘) 分辨的最小角度为( )
· 11. 25°
· 22. 5°
· 5. 625°
· 45°
工业机器人在轨迹运动过程中常常出现奇点, 对奇点描述不正确的( )
· 奇点是机器人无法通过正向计算出唯一数值的空间点
· 奇点附近较小的笛卡尔坐标变化, 也会导致较大的轴角度变化
· 奇点不是机械特性, 而是数学算法特性
· 奇点会极大影响机器人工作效率
工程图样上的汉字,应写成长仿宋体,汉字的高度可以小于35mm
·正确
·错误
透视图是用斜投影的方法绘制的单面投影图
·正确
·错误
正投影的特性有真实性、类似性、积聚性和缩小性
·正确
·错误
由曲面围成的立体称为曲面体,如圆柱体、圆锥体、球体等
·正确
·错误
建筑工程图是用投影的方法来表达工程物体的形状和大小,按照国家工程建设标准有关规定绘制的图样
·正确
·错误
镜像投影法中的镜面应平行于相应的投影面,镜像投影图应在图名后注写“镜像”二字
·正确
·错误
正等测图中的轴向变形系数两个为1,一个为0.5
·正确
·错误
形体上平行与轴测投影面的平面,在轴测投影图中不反映实形
·正确
·错误
在剖面图和断面图中,要将被剖切的断面部分,画上材料图例表示材质
·正确
·错误
剖面图的剖切符号是由剖切位置线及剖视方向线组成
·正确
·错误
用两个或两个以上平行的剖切面剖切形体,所得的剖面图称为展开剖面图
·正确
·错误
画半剖面图时,一般把半个剖面画在图形垂直对称线的右侧或水平对称线的下侧
·正确
·错误
局部剖面图中的波浪线相当于断裂面的投影,因此,波浪线不得超出图形,波浪线在孔、洞处要断开
·正确
·错误
中断式的断面图不必标注剖切位置线及编号
·正确
·错误
全剖面图通常表达内外形状均复杂的形体
·正确
·错误
使用公制样板文件创建的文件，在“文字样式”中将“高度”设为0，然后用该样式输入文字，系统将会
·使用的默认字体高度为2.5，可以重新给定新的字高
·使用的默认字体高度为0，可以重新给定新的字高
·使用的默认字体高度为0
·使用的默认字体高度为0，无法书写文字
在楼板平面图中，如下图所示的钢筋表示_________。
·顶层
·底层
·顶层和底层
·都不是
在钢筋混凝土构件代号中,“GL”是表示（）
·圈梁
·过梁
·连系梁
·基础梁
φL表示（）
·AⅠ级光圆钢筋
·B冷拉Ⅰ级钢筋
·CⅠ级锰硅人字纹钢筋
·DⅠ级螺纹钢筋
图线中的粗线宽度为,又称基本线宽,则细线的宽度为（）
·25.0
·5.0
·75.0
·15.0
在图纸右下角用以说明设计单位、图名、设计负责人等内容的表格为（）
·会签栏
·图标
·图框
·图纸目录
( )是指组织需要有明确的指挥链。
· 适当的管理幅度
·专业分工
·目标一致
·统一指挥
组织的具体环境又称( )。
·宏观环境
·一般环境
·内部环境
·特殊环境
企业的基本战略主要包括( )。
·一体化战略
·多元化战略
·总成本领先战略
·差异化战略
·集中战略
某公司由原来的6个管理层次改为现在的3个管理层次,管理人员也大幅减少。这种组织变革属于( )。
·人员变革
·技术变革
·结构变革
·文化变革
某企业的员工在工作中经常接到来自上边的两个有时甚至是相互冲突的命令,以下( )说法指出了导致这种现象的本质原因。
·该公司在组织设计上采取了职能结构
·该公司组织运行中有意或无意地违背了统一指挥的原则
·该公司的组织层次设计过多
·该公司在组织运作中出现了越权指挥的问题
人员配备指的是( )。
·设计和维持一种有助于有效的集体活动的组织结构的活动过程
·对管理者进行恰当而有效地选拔、培训和考评,以保证组织活动的正常进行
·将若干工作任务组合起来构成一项完整的职位
·对组织内每个成员的行为进行引导和施加影响的活动过程
组织的共同特征包括( )。
·每个组织都有一个明确的目的
·每个组织都受环境影响制约
·每个组织至少有两个人组成
·每个组织都有系统性结构
下列属于决策原则的有( )。
·信息原则
·可行性原则
·系统原则
·对比择优原则
·反馈原则
法约尔一般管理理论的主要思想包括( )。
·经营与管理的区别
·管理的五要素
·管理的十四条原则
·差别计件工资制
·例外原则
影响管理幅度的因素有( )。
·外部环境
·管理人员的素质
·管理工作的复杂程度
·授权的程度
·组织的稳定性
群体决策的优点有( )。
·能在更大的范围内汇总信息
·能提供更多的备选方案
·能做出更好的决策
·耗费时间较少
·遵从所有人的意志,确保每一个人都满意
历史悠久、规模较大的组织在一定程度上具有( )组织的特点。
·机械式
·有机式
·直线制
·职能制
从管理者层次分类来看,董事长、总经理、首席执行官往往是企业的( )。
·高层管理者
·中层管理者
·基层管理者
·操作者
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