出自:佳木斯大学语言治疗学

在H面上得到的正投影图叫()
·水平投影图
·正面投影图
·侧面投影图
·底面投影图
下列有关线型的说法,错误的是( )。
·尺寸线应用细实线绘制
·尺寸界线用细实线绘制
·尺寸起止符号用细实线绘制
·尺寸起止符号与尺寸线成顺时针45°角
指北针应绘制于下列哪一个图样中( )。
·底层平面图
·标准平面图
·立面图
·剖面图
在建筑施工图中,图例表示( )
·普通砖
·钢筋混凝土
·混凝土
·金属
在一五层高的住宅建筑中,下列哪一个楼梯平面图没有折断线( )。
·底层楼梯平面图
·二层楼梯平面图
·标准楼梯平面图
·顶层楼梯平面图
在工程图中图样的比例是指图形与其实物相应要素的( )。
·面积之比
·体积之比
·线性之比
·大小之比
平面任意力系向其作用面内任意两点A、B简化所得的主矢分别为FA和FB相等， 主矩分别为MA和MB不相等。
·正确
·错误
几何不变体系是指在荷载作用下,不考虑材料的位移时,结构的形状和位置都不可能变化的结构体系。( )
·正确
·错误
杆件变形的基本形式共有轴向拉伸与压缩、剪切、扭转和弯曲四种。( )
·正确
·错误
安全因素取值大于1的目的是为了使构件具有足够的安全储备。( )
·正确
·错误
梁横截面竖向线位移称为挠度,横截面绕中性轴转过的角度称为转角。( )
·正确
·错误
力法的基本未知量就是多余未知力。( )
·正确
·错误
抗弯截面系数的量纲为长度的( )次方量纲。
·一
·二
·三
·四
一个点和一个刚片用( )共线的链杆相连,可组成无多余约束的几何不变体系。
·两根
·两根不
·三根
·三根不

·
·
·
·

·
·
·零
·
材料的许用应力与( )有关。
·杆长
·材料性质
·外力
·截面尺寸
机器人的驱动方式一般有以下哪几种( )
· 液动
· 气动
· 电动
· 机械
美国发往火星的机器人是( ) 号。
· 勇气
· 机遇
· 小猎兔犬
· 挑战者
· 哥伦比亚
机器人语言至少应包括状态模块、 键盘命令处理模块、 编辑操作模块及( ) 模块。
· 系统初始化模块
· 示教操作模块
· C++模块
· 再现操作模块
工业机器人焊接常采用熔化极气体保护焊工艺, 常见的气体保护焊工艺包括以下( )
· CO2气体保护焊
· 惰性气体保护焊
· 活性气体保护焊
· 氩弧焊
对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有( ) 等。
· 机器人外部电缆线外皮有无破损
· 机器人有无动作异常
· 机器人制动装置是否有效
· 机器人紧急停止装置是否有效
按照故障性质的不同, 工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。 以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障( ) 。
· 电池电量不足而发生控制系统故障报警。
· 抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。
· 润滑油(脂) 需要更换而导致工业机器人关节转动异常。
· 焊接时由于线缆盘绕圈数过多, 线缆感抗过大, 致使焊缝工艺质量很差。
当工业机器人出现异常振动和异响时, 下列哪些措施可以有效解决该故障问题( )
· 确认工业机器人的主电源线缆是否有破损, 若有所需要及时更换或修补。
· 加固架台、 地板面, 提高其刚性。
· 确认工业机器人机身是否有伤痕, 需要及时修补。
· 检查螺栓是否松动, 如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧。
工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查, 下列检查操作不当的是( ) 。
· 检查电缆的屏蔽、 隔离是否良好。
· 根据手册测试接地线的要求。
· 针对较长的线缆(如示教器线缆) , 可以从中间截断减少线缆长度, 以较少外接干扰。
· 电缆的绝缘层一般有多层, 最外层有破损现象可以忽略, 也不会有安全隐患。
工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有哪些( ) 。
· 语言开发状态
· 监控状态
· 执行功能
· 编辑功能
机器人电柜安装前安装地点必须符合下列哪些条件( ) 。
· 灰尘、 粉尘、 油烟、 水较少的场所
· 附近应无大的电器噪音源
· 作业区内允许有易燃品及腐蚀性液体和气体
· 湿度必须高于结露点
焊接机器人的焊接作业主要包括( )。
·点焊和弧焊
·间断焊和连续焊
·平焊和竖焊
·气体保护焊和氩弧焊
下面哪种传感器不属于触觉传感器( )
·接近觉传感器
·接触觉传感器
·压觉传感器
·热敏电阻
力控制方式的输入量和反馈量是( )
·位置信号
·力(力矩)信号
·速度信号
·加速度信号
力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置( )。
·关节驱动器轴上
·机器人腕部
·手指指尖
·机座
陀螺仪是利用( )原理制作的。
·惯性
·光电效应
·电磁波
·超导
用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是( )。
·定位精度
·速度
·工作范围
·重复定位精度
当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
· 工业机器人
· 军用机器人
· 服务机器人
· 特种机器人
工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。
·机械手
·手臂末端
·手臂
·行走部分
真空吸盘要求工件表面( ),干燥清洁,同时气密性好。
·粗糙
·凸凹不平
·平缓突起
·平整光滑
机器人的控制方式分为点位控制和( )。
·点对点控制
·点到点控制
·连续轨迹控制
·任意位置控制
手部的位姿是由哪两部分变量构成的( )。
·位置与速度
·姿态与位置
·位置与运行状态
·姿态与速度
一个刚体在空间运动具有( )自由度。
·3个
·4个
·5个
·6个
机器人外部传感器不包括( )传感器。
·力或力矩
·接近觉
·触觉
·位置
步行机器人的行走机构多为（ ）
·滚轮
·履带
·连杆机构
·齿轮机构
手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
·固定
·定位
·释放
·触摸。
对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时, ( ) , 可进行共同作业。
· 不需要事先接受过专门的培训
· 必须事先接受过专门的培训
· 没有事先接受过专门的培训也可以
使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是( ) 。
· 更换新的电极头
· 使用磨耗量大的电极头
· 新的或旧的都行
通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置( ) , 可提高工作效率。
· 相同
· 不同
· 无所谓
· 分离越大越好
为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为( ) 。
· 50mm/s
· 250mm/s
· 800mm/s
· 1600mm/s
当工业机器人的使能按钮处于( ) 时, 电机处于开启状态。
· 中间挡位
· 未按下
· 底部挡位
· 以上均不正确
示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( ) 状态。
· 不变
· ON
· OFF
· 延续上一个状态
对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中, 外部设备发出的启动信号( ) 。
· 无效
· 有效
· 延时后有效
· 确认后无效
位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时, 可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹, 其中位置等( ) 。
· PL 值越小, 运行轨迹越精准
· PL 值大小, 与运行轨迹关系不大
· PL 值越大, 运行轨迹越精准
首页 <上一页 1296 1297 1298 1299 1300 下一页> 尾页