电子稳定程序（ESP）ECU通过转向盘转角传感器确定驾驶人想要的行驶方向，通过（）来计算车辆的实际行驶方向
A:车轮速度传感器
B:横向偏摆率传感器
C:转向盘转角传感器
D:减速度传感器
出自：汽车性能试验工

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